Asegúrate de que la casilla Habilitado para ese vehículo esté marcada. Puedes hacerlo en la sección Vehículos en el Panel de administración.
También puedes verificar si el vehículo está reservado para un conductor específico, ya que solo el conductor para quien el vehículo está reservado puede ver y seleccionar iniciar sesión en ese vehículo en la lista en el app de conductor.