Desde el Panel de administración, ve a Reservas vía apps, luego copia y pega el código en tu página web o simplemente sigue este enlace: https://portal.taxicaller.net/apps/online-booking/embed.
Las descripciones más detalladas están disponibles en el manual de configuración, aquí: https://www.taxicaller.com/manuals/admin-panel/2/es/topic/embed