La razón por la que nunca se implementaron los mensajes de texto y las notificaciones en la plataforma iOS (iPhone) es porque técnicamente no es posible. En la plataforma Android, puedes hacer que el teléfono “envíe un mensaje de texto”, mientras que en iOS tendrías que abrir (visualmente) la ventana de mensajes y luego enviar el mensaje de texto.
Todavía puedes, por supuesto, utilizar TaxiCaller Messenger app en un solo dispositivo Android dedicado a manejar todos los mensajes de texto salientes.